1. 系統(tǒng)概述

LJ-900P增強版（以下簡稱LJ-900P系統(tǒng)）采用高集成度設(shè)計的無源探測、全頻段無線電干擾于一體，適用于邊境巡檢、辦公園區(qū)、工業(yè)設(shè)施、重要人物安防及快速部署，單臺增強版系統(tǒng)即可實現(xiàn)對無人機偵測、反制，隨時隨地提供全-方-位低空防護。系統(tǒng)支持以太網(wǎng)/4G無線通訊，自由擴展組網(wǎng)，多站可實現(xiàn)無線網(wǎng)格化智慧管控。可對監(jiān)測范圍內(nèi)無人機的序列號、型號、位置（經(jīng)緯度、方位角）、速度、高度、海拔、起飛點、返航點、航跡、遙控器位置（經(jīng)緯度、方位角）等多維信息進行監(jiān)測。

2. 系統(tǒng)特點與優(yōu)勢

本系統(tǒng)主要針對飛行狀態(tài)下的非法無人機或者飛行航模、穿越機進行強制管制，遠距離切斷無人機和遙控者之間的聯(lián)系，在管控空域范圍驅(qū)離或迫降非法無人機，保障區(qū)域內(nèi)的低空空域安全。

云上筋斗推出的一網(wǎng)統(tǒng)聯(lián)系統(tǒng) “端 - 邊 - 云" 一體化低空無人機防御核心產(chǎn)品，通過干擾無人機通信數(shù)據(jù)鏈路、圖像傳輸鏈路、導(dǎo)航鏈路，切斷其與遙控器的信息交互，迫使無人機自動降落或驅(qū)離。同時支持 Remote ID（無人機遠程識別）技術(shù)，可獲取無人機身份、位置、飛行狀態(tài)等信息，并能通過云服務(wù)對接周邊陣地式無人機防御系統(tǒng)，打破傳統(tǒng)反無人機設(shè)備 “各自為戰(zhàn)、信息割裂、人力冗余" 的痛點，

產(chǎn)品根據(jù)無線電通訊原理，采用寬頻掃描技術(shù)，切斷遙控?zé)o人機遙控/圖傳信號的常用頻段，如2.4GHz、5.8GHz信號，以及433MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.4GHz、1.5GHz、1.6GHz、GPS/北斗/GLONASS/Galileo L1L2定位導(dǎo)航/自動返航等信號，無人機表現(xiàn)為搜索網(wǎng)絡(luò)、無信號、無服務(wù)等現(xiàn)象，造成無人機遙控失靈。同時，無人機地面控制無法成功接收航拍的圖片、視頻，無法對無人機進行定位。通過對遙控、圖傳信號以及導(dǎo)信號的干擾，迫使無人機迫降或者返航。

與其他同類型增強版系統(tǒng)相比，LJ-900P系統(tǒng)具有以下主要技術(shù)特點與優(yōu)勢，見下表：

表 1  LJ-900P增強版察打無人機防御系統(tǒng)特點及優(yōu)勢

3. 系統(tǒng)組成

3.1. 系統(tǒng)組件概述

LJ-900P增強版系統(tǒng)由察打無人機防御增強版探測系統(tǒng)（以下簡稱LJ-900P增強版系統(tǒng)）1臺（對低空無人機進行探測、反制）及后端管控平臺（對低空飛行進行實時監(jiān)測和管控）組成，通過電源適配器支持市電22OV轉(zhuǎn)DC24V直流供電方式，可在各種場景靈活部署及配置。

LJ-900P增強版系統(tǒng)支持固定性安裝方式，其工作時采用進行前端數(shù)據(jù)處理，通過4G模塊或LAN組網(wǎng)方式進行數(shù)據(jù)上傳。數(shù)據(jù)上傳至管控平臺后，管控平臺進行后端數(shù)據(jù)分析處理，并控制前端增強版系統(tǒng)對低空無人機進行管控。也可通過4G傳輸專用工作站進行前端數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)上傳，上傳至云平臺后可在移動端進行管控。

3.2. LJ-900P增強版系統(tǒng)

LJ-900P增強版系統(tǒng)集成無人機偵測、反制于一體，通過無線電頻率掃描特征識別和解碼，偵測非法入侵的無人機，能夠發(fā)現(xiàn)截獲無人機與遙控器之間的控制信號、圖傳信號?？?*24小時無間隔監(jiān)控和記錄，構(gòu)建全天候的無人機禁飛區(qū)，形成針對性有效屏障。并通過電磁壓制技術(shù)，實現(xiàn)全-方-位對無人機遙控鏈路、圖傳鏈路和導(dǎo)航信號的干擾阻斷，迫使無人機返航或迫降。增強版系統(tǒng)支持單機和組網(wǎng)工作，具有集成度高，靈活性好，一體化設(shè)計的特點。

圖 1  LJ-900P增強版察打無人機防御系統(tǒng)

3.3. 管控平臺

管控平臺，作為業(yè)務(wù)核心，支持各種偵測信息輸入，支持固定、便攜移動端增強版系統(tǒng)，通過各種網(wǎng)絡(luò)方式接入；匯總接收偵測信息，并進行分析、存儲及處置；可展示實時偵測信息，和各接入模塊實時狀態(tài)，實現(xiàn)遠程控制操作；支持預(yù)設(shè)策略處理，支持告警及日志功能；管控平臺之間能夠互聯(lián)互通，實現(xiàn)信息共享。

圖 2  管控平臺

4. 應(yīng)用場景及部署方式

LJ-900P系統(tǒng)適用于鐵路沿線防護、辦公園區(qū)、工業(yè)設(shè)施、大型活動及快速部署，以及VIP護送、特-警防爆、演唱會、大型會議活動、機場管理、考場、監(jiān)-獄、軍事場所、法庭、會議室、影劇院、醫(yī)院、政府機構(gòu)、金融機構(gòu)、教堂、寺院、圖書館、商務(wù)談判、加油站、個人隱私保護等各種需要肅靜、保密及信息安全的場所。尤其適用于特殊場景大范圍管控。

其中，單臺LJ-900P增強版系統(tǒng)即可實現(xiàn)對無人機偵測、定位、干擾，隨時隨地提供全-方-位低空防護。單站系統(tǒng)部署在空曠無遮擋環(huán)境下可實現(xiàn)半徑12000m范圍內(nèi)的偵測定位、可輕松實現(xiàn)上述場景的低空防護。系統(tǒng)部署后的低空探測反制能力示意圖如下：

2 偵測半徑：0～8000m以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境為主

2 干擾半徑：1～2000m以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境為主  

圖 3  單站系統(tǒng)部署效果示意圖

5. 系統(tǒng)主要功能

5.1. 偵測預(yù)警

無人機入侵偵測預(yù)警，通過前端探測器與后端的無人機頻譜特征樣本庫模型進行實時比對，全天時、全天候，無人值守，根據(jù)危險事件等級進行預(yù)先評判?？赏瑫r偵測多架無人機入侵信息，對非法入侵無人機第一時間通過語音和預(yù)警燈進行多維度預(yù)警。

5.2. 精準(zhǔn)干擾壓制

LJ-900P系統(tǒng)的無人機干擾壓制屬于軟殺傷技術(shù)，通過360°全向或定向壓制無人機的遙控信號和圖傳信號，使無人機失去遙控者控制及導(dǎo)航能力，從而實現(xiàn)讓無人機返航或迫降。系統(tǒng)通過偵測數(shù)據(jù)與管控策略相融合，管控平臺根據(jù)事件級別、外界因素等條件自動判斷最-優(yōu)打擊手段。打擊處置情況、地理空間信息等可回傳管控平臺進行展示。

5.3. 全天候偵測

LJ-900P增強版系統(tǒng)憑借強-大的無線電頻率掃描與特征識別技術(shù)，可以高效偵測非法入侵的無人機。偵測能力最大能夠覆蓋12公里半徑范圍，精準(zhǔn)捕捉并解碼無人機與遙控器間的控制信號及圖像傳輸信號，確保無一遺漏。系統(tǒng)支持7*24小時不間斷監(jiān)控與記錄，構(gòu)建出一個全天候、無-死-角的無人機禁飛區(qū)域，形成一道堅實而有效的防御屏障，為安全防護提供針對性解決方案。增強版系統(tǒng)能探測大疆、道通、飛米、大華、昊翔等常見品牌無人機及其它自制穿越機、WiFi機等市面上大多數(shù)機型，支持敏捷式偵測。

5.4. 聯(lián)網(wǎng)功能

LJ-900P系統(tǒng)能通過LAN組網(wǎng)、4G/5G通信模塊等網(wǎng)絡(luò)連接方式連接到管控平臺（上報探測數(shù)據(jù)及打擊狀態(tài)）。

6. 系統(tǒng)主要性能

6.1. 探測性能指標(biāo)

a. 偵測頻率覆蓋范圍：支持300MHz～6000MHz，全面覆蓋無人機的通信頻段；

b. 重點偵測頻段：400Hz-500Hz、500Hz-600Hz、600Hz-700Hz、700Hz-800Hz、800Hz-900Hz、900Hz-1020Hz、1020Hz-1300Hz、1300Hz-1500Hz、1500Hz-1700Hz、2.4G、3100Hz-3300Hz、5.2G、5.8G（頻段可定制）；

c. 探測角度：水平360°，俯仰-90°～+90°，對任何飛行角度的水平及垂直目標(biāo)都可進行探測；

d. 偵測距離：0～8km（以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境與機型為主）；增強版系統(tǒng)在理想條件下能夠?qū)δ繕?biāo)信號進行有效偵測的最遠距離可達12公里。實際效果可能受到當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境（如其他信號源、地形等）與無人機機型的影響；

e. 最-低探測高度：0m，無人機開機起飛即可實現(xiàn)偵測，飛行500米及以上仍可實現(xiàn)有效探測，理想最大探測高度1000米；

f. 偵測數(shù)量：同一時間偵測≥30架次；

g. 探測響應(yīng)速度: ≤2.5s，從啟動探測至發(fā)現(xiàn)無人機所需的時間不超過2.5s；

h. 定位精度: 偵測到的無人機位置精度小于10米；飛手（遙控器）距離小于5米；

i. 測向精度：≤2°在無明顯電磁干擾情況下，對無人機測向的方位角誤差小于2度；

j. 工作模式：無源探測，不主動對外發(fā)射電磁信號。

6.2. 反制性能指標(biāo)

a. 反制方式：6個扇區(qū)定向/全向打擊，任意扇區(qū)組合打擊；

b. 干擾頻段：全系列遙控?zé)o人機遙控/圖傳/衛(wèi)星導(dǎo)航、400Hz-500Hz、500Hz-600Hz、600Hz-700Hz、700Hz-800Hz、800Hz-900Hz、900Hz-1020Hz、1020Hz-1300Hz、1300Hz-1500Hz、1500Hz-1700Hz、2.4G、3100Hz-3300Hz、5.2G、5.8G、GPS/北斗/GLONASS/Galileo（頻段可定制）；

c. 發(fā)射功率：單功率50W，總功率≤2000W；

d. 干擾距離：1～2km（以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境與機型為主），增強版系統(tǒng)在理想條件下能夠?qū)δ繕?biāo)信號進行有效干擾的最遠距離可達5公里。實際效果可能受到當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境（如其他信號源、地形等）與無人機機型的影響；

e. 干擾角度：水平360°，垂直90°（受當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境影響）；

a. 干通比：≥10:1；

f. 干擾響應(yīng)速度：≤3秒，開啟干擾至無人機信號丟失的時間小于3秒。

6.3. 其他性能指標(biāo)

a. 供電方式：AC220V轉(zhuǎn)DC24V直流供電（電源適配器）；

b. 工作時間：7*24小時連續(xù)工作（或匹配發(fā)電機UPS電源組用于VIP護送防衛(wèi)系統(tǒng)）；

c. 可用性指標(biāo)：≥99.9%。增強版系統(tǒng)可長時間運行，在連續(xù)工作一定時間后不會出現(xiàn)性能下降、故障等問題；

d. 工作溫度：-35°～+50°（內(nèi)置獨立散熱器散熱）；

e. 產(chǎn)品尺寸：720mm*7200mm*420mm；

f. 重    量：≤20.0kg；

g. 防護等級：IP66級。

7. 管控平臺

管控平臺是一個多傳感器信息、多網(wǎng)絡(luò)節(jié)點共享交換的中心樞紐，通過分布式、多中心的資源共享服務(wù)，實現(xiàn)多中心數(shù)據(jù)資源、多節(jié)點的互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享，可對區(qū)域內(nèi)多節(jié)點的多種傳感數(shù)據(jù)進行存儲、管理和分析，

支持管控平臺連接。與人員監(jiān)控有效互補形成人機和人技共防。系統(tǒng)可通過4G傳輸專用工作站進行前端數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)上傳，上傳至云平臺后可在移動端進行管控。方便條件下工作及外場使用。管控平臺如下圖4所示：

圖4 管控平臺

藍景研發(fā)的低空無人機智能管控系統(tǒng)，其管控平臺采用B/S結(jié)構(gòu)設(shè)計，整合多場景數(shù)據(jù)，提供無人機監(jiān)測、預(yù)警、反制一體化服務(wù)，支持百萬級增強版系統(tǒng)接入的實時監(jiān)管能力。

管控平臺功能如下：

(1) 可視化監(jiān)控功能：系統(tǒng)通過持續(xù)跟蹤入侵無人機的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，形成高準(zhǔn)確度的無人機軌跡信息。智能聯(lián)動光電跟蹤轉(zhuǎn)臺通過系統(tǒng)高精度定位信息引導(dǎo)，自動跟蹤目標(biāo)，實時獲取目標(biāo)圖像信息，可對無人機及掛載可視化監(jiān)控。

(2) 數(shù)據(jù)及信息管理功能：能夠分析處理各類探測、識別、處置信息，形成綜合空情態(tài)勢；根據(jù)不同空情態(tài)勢、增強版系統(tǒng)特性，制定各類預(yù)案并采取針對性響應(yīng)，阻止或延遲低空小型飛行器入侵行為；可向系統(tǒng)組網(wǎng)范圍內(nèi)的監(jiān)控中心、系統(tǒng)終端、便攜式增強版系統(tǒng)以及外部系統(tǒng)發(fā)送信息通告，通報入侵信息及相關(guān)動態(tài)。

(3) 增強版系統(tǒng)接入管理功能：支持固定、便攜式增強版系統(tǒng)通過各種網(wǎng)絡(luò)方式接入及注冊；能顯示增強版系統(tǒng)的主機增強版系統(tǒng)在線、離線、待機、掉電、異常等增強版系統(tǒng)狀態(tài)；能夠管理、調(diào)度各類系統(tǒng)增強版系統(tǒng)協(xié)同工作；系統(tǒng)具備對各類增強版系統(tǒng)管理維護的功能，能遠程升級固件。

(4) 偵測預(yù)警功能：支持各種偵測信息接入，系統(tǒng)通過前端探測器偵測信號與后端的無人機頻譜特征樣本庫模型進行實時比對，判斷入侵無人機類型、品牌、型號。全天時、全天候，根據(jù)危險事件等級進行預(yù)先評判；可識別無人機唯-一系列號，確認無人機唯-一身份信息；可同時偵測多架無人機入侵信息，對非法入侵無人機第一時間通過語音和預(yù)警燈進行多維度預(yù)警。

(5) 精確定位功能：對于無人機定位，可定位O2協(xié)議、O3 協(xié)議、O4 協(xié)議無人機位置信息，實時顯示無人機位置(經(jīng)緯度)、方位信息、距離信息(無人機相對增強版系統(tǒng)所在位置的距離)，覆蓋了市場98%以上的消費級無人機；對于飛手定位，可定位飛手位置信息，實時顯示飛手(遙控器) 位置(經(jīng)緯度) 、方位信息、距離信息(飛手相對增強版系統(tǒng)所在位置的距離) 。并且可支持一鍵導(dǎo)航功能；

(6) 精準(zhǔn)打擊功能：管控平臺根據(jù)事件級別、外界因素等條件自動判斷最-優(yōu)打擊手段，通過電磁干擾壓制無人機的遙控信號和圖傳信號、切斷無人機導(dǎo)航信號，讓無人機失去遙控者控制，從而實現(xiàn)讓無人機返航或迫降；可基于AI智能識別無人機飛行意圖，進而判斷其危害程度；可根據(jù)部署環(huán)境構(gòu)建層次化防區(qū)：預(yù)警區(qū)、反制區(qū)、核心區(qū)，采取不同等級攔截措施。

(7) 用戶權(quán)限管理功能：系統(tǒng)支持三類用戶權(quán)限管理，包括：測試賬號，具備最高系統(tǒng)設(shè)置權(quán)限，供技術(shù)調(diào)試人員使用；執(zhí)勤賬號，具備常規(guī)的操作權(quán)限，供監(jiān)控人員使用；觀察賬號，只能用來查看相關(guān)信息，無法進行操作，供其他人員使用。

(8) 日志回放查詢功能：系統(tǒng)能夠通過數(shù)據(jù)庫查看入侵的無人機的頻率、帶寬、RSSI、機型和入侵時間；能夠?qū)θ肭质录M行多條件查詢統(tǒng)計，呈現(xiàn)圖表信息，直觀清晰。

(9) 策略設(shè)置功能：系統(tǒng)支持對預(yù)警范圍、防御范圍、處置方式、聯(lián)動方式、打擊方式進行策略預(yù)設(shè)及策略更新操作，建立防御策略模型庫；能對遠程增強版系統(tǒng)的主機參數(shù)可動態(tài)調(diào)整，干擾持續(xù)時間和干擾計劃可進行自定義設(shè)置，對偵測靈敏度可調(diào)節(jié)微、低、較高、高4個級別。

(10) 黑白名單功能：具有一鍵標(biāo)記黑白名單功能。管理平臺將合法無人機加入白名單，對白名單內(nèi)的無人機不進行報警提示。

(11) 偵測報警功能：具有語音報警和燈光報警；

(12) 高清地圖功能：系統(tǒng)平臺采用B/S結(jié)構(gòu)設(shè)計，可加載GIS高清地圖，高清呈現(xiàn)周圍環(huán)境，增強版系統(tǒng)布設(shè)點等信息；系統(tǒng)平臺可選擇電子地圖,衛(wèi)星地圖，離線地圖三種模式切換，可根據(jù)實際應(yīng)用場景特點選擇切換至良好效果模式，清晰直觀。

(13) 無人值守功能：系統(tǒng)支持無人值守與有人值守兩種模式。無人值守采用“自動處理為主，人工干預(yù)為輔"方式，當(dāng)無人值守時，系統(tǒng)會根據(jù)無人機偵測情況進行打擊；當(dāng)有人值守時，可進行人工干預(yù)，以達到最-優(yōu)處理結(jié)果。

(14) 統(tǒng)計報表功能：能提供無人機的入侵時間、報警時間、無人機遙控頻率和干擾開關(guān)的統(tǒng)計，形成日志記錄和統(tǒng)計報表； 對統(tǒng)計結(jié)果形成多種圖表；

8. 系統(tǒng)清單

LJ-900P增強版察打900P無人機防御系統(tǒng)典型清單如下：

表 2  LJ-900P增強版察打900P無人機防御系統(tǒng)清單